Parrot AR.Drone: Erfahrungen mit dem Kult-Quadrocopter

Aus dem Logbuch · 2011

Gestern kam endlich meine erste eigene Drohne an, die AR.Drone von Parrot. In Foren hatte ich schon viel über sie gelesen, jetzt war ich selbst dran. Überrascht hat mich, wie groß und zugleich wie leicht das Paket war. Meine Postbotin hat es nicht leicht mit mir: kleine Pakete richtig schwer, große unerwartet leicht.

Apple-Geräte besaß ich noch keine, also hatte ich zeitgleich einen iPod touch bestellt. Der war aber noch nicht da. Um die Wartezeit zu überbrücken, habe ich LEDs montiert und mich mit der Technik beschäftigt. Die Drohne bekam vier LED-Streifen mit je drei LEDs und einem Widerstand. Jeder Streifen läuft an 11,1 V. Eine weiße LED verträgt nur etwa 3 V, drei Stück summieren sich auf 9 V, deshalb sitzt noch ein Widerstand dazwischen. Fliegen konnte ich noch nicht, aber schick sah die Drohne schon aus.

Ein paar Tage später ging es richtig los. Die ersten Tests in der Wohnung zeigten nach wenigen Minuten: zu klein. Draußen kann ich nur sagen: Es fetzt! Selbst bei einiger Windstärke ließ sich die Drohne noch steuern, und es war nicht wenig Wind, wie man an den Fahnenmasten sah.

Anfangs wollte ich alles selbst regeln und musste den Flug immer wieder mit der Notabschaltung unterbrechen. Als ich merkte, dass die Drohne sich selbstständig in Position bringt und vor allem dort bleibt, wurde der Flug zum Erlebnis. Ich übe noch in den Anfängereinstellungen, und die reichen mir. Damit sind Flughöhe und Neigung begrenzt.

Beim Steigflug fiel mir gelegentlich ein seitliches Wegdrehen auf. Bei leichtem Wind ist das kein Problem, bei stärkerem Wind kann es kritisch werden. Zumal ich noch Probleme mit dem Steuern habe, wenn die Drohne auf mich zukommt.

Nach etwa 12 Minuten ist der Akku leer und ein Wechsel steht an. Dabei ist mir etwas aufgefallen: Ich hatte die App auf dem iPhone beendet und das WLAN getrennt, bevor ich den Akku abzog. Das reichte nicht. Nach dem Wechsel erkannte die App die Drohne nicht mehr, obwohl sie per WLAN verbunden war. Zum Glück gab es eine zweite, kostenlose AR.Drone-App. Die gestartet, und es ging weiter.

Aus dem Logbuch · 2011

Der Standardakku hat 1000 mAh und 11,1 V aus drei LiPo-Zellen. Entladen darf man ihn mit dem Zehnfachen der Nennkapazität, also mit 10 A. Für die Motoren reicht das vermutlich völlig. Laden darf man ihn aber nur mit maximal 1C, also mit 1 A. Ich lade meine LiPos mit einem computergesteuerten Ladegerät. Eine LiPo-Zelle hat einen Spannungsbereich von 3 V bis 4,2 V, den man weder unter- noch überschreiten sollte. Ich erreichte aber nie die 4,2 V Ladeschlussspannung oder die 3 V Entladeschlussspannung. Vorher meldete das Ladegerät jedes Mal, die Verbindung zum Akku sei unterbrochen. Mein Schluss: Im Akkupack steckt ein LiPo-Wächter. In der Drohne selbst ist dagegen keiner verbaut, der vor Tiefentladung warnt oder abschaltet. Meinen vorsorglich gekauften 1300-mAh-Akku von Conrad konnte ich deshalb erst einmal nur mit Stoppuhr nutzen.

Nach gut zwei Monaten: Direkt nach dem Start der Rotoren fällt die Anzeige beim Originalakku auf 66 %. Ruhig geflogen reicht ein Pack für etwa 12 Minuten. Stellst du in der Software alles auf Maximum, also maximale Beschleunigung, maximale Neigung und so weiter, sind es noch einmal rund 3 Minuten weniger.

Der Conrad-Akku passt gut in den Schacht, ist preislich aber keine Alternative zum Original. Die 300 mAh mehr machen sich bemerkbar, und endlich fällt der Ladebalken gleichmäßig. Deutlich günstiger waren Hobby-LiPos, etwa von Turnigy. Sie dürfen dauerhaft mit 20C bis 25C entladen werden, das Original nur mit 10C. Parrot riet von nicht lizenzierten Akkus ab, ich habe als Modellbauer trotzdem darauf gesetzt. Einen Haken hatte das Ganze: Die Anschlüsse passen nicht, ich musste einen Mini-Tamiya-Stecker anlöten.

Aus dem Logbuch · 2011

Mit der Steuerung über den iPod werde ich nicht richtig warm. Das Neigen und Schwenken des Geräts ist nichts für mich, vermutlich bin ich einfach zu alt. Stephen Hobley hat zusammen mit zwei anderen ein Programm entwickelt, mit dem sich die AR.Drone von Windows aus steuern lässt. Programmieren ist allerdings nicht meine Stärke. Die fertige EXE von Murdoch startete bei mir weder unter Windows 7 noch unter XP. Jedes Mal kam der Fehler, die Side-by-Side-Konfiguration sei ungültig.

Warum der Aufwand? Die kleinen Kameras liefern eine gute Bildqualität, die ich gern abrufen würde. Wichtiger ist die Reichweite: Mit dem iPod verliert die Drohne nach 15 bis 20 m den Kontakt. Mit PC und selbstgebauter Richtantenne hoffe ich auf deutlich mehr. 100 m würden mir reichen. Und mein Joypad würde ich auch gern zum Steuern nutzen.

Aus dem Logbuch · 2012

Da geht gerade etwas durch die Nachrichten, das ich beinahe verpasst hätte: die AR.Drone 2.0. Keine Sorge, meiner guten alten Drohne geht es noch ziemlich gut. Was ich immer gut fand, war der selbstständige Schwebeflug, sobald man die Steuerung loslässt. Das hat mich vor einigen gröberen Crashs bewahrt und war ein exzellentes Training für die Hubschrauberfliegerei. Bei der 2.0 soll nun aus Sicht des Piloten gesteuert werden. Kein seitenverkehrtes Steuern und Umdenken mehr, die Bahn ist frei für Gelegenheitsflieger. Ich bin gespannt auf den Sommer, wenn man sie endlich kaufen kann. Nur was die Travelling-Funktion bewirken soll, habe ich nicht verstanden.